Итак, можно ли самостоятельно Сделать SEO Сайта и вывести свой сайт в ТОП Google или Yandex?

Да! Можно!
Может ли с этим справиться новичок? или нужно привлекать специалистов?
Новичок может справится.

В моей интерпретации, да простят меня SEO Специалисты и SEO компании, которые рубят на этом бабло.

SEO оптимизация сайта, сейчас — это процесс правильной работы с сайтом, который повышает органическую выдачу в поиске

Все! И более ничего.
Повторю SEO оптимизация сайта — это на самом деле набор простых правил работы с сайтом, который может освоить каждый.